【2026年9月最新】UnityのRigidbodyとは？物理演算でボールを弾ませる使い方をパラメーター解説付きで初心者にもわかりやすく紹介

「ボールを転がしたい」「箱を積み上げて崩したい」「キャラクターを重力で落下させたい」——Unityでこうした物理的な動きを実現したいとき、最初に触ることになるコンポーネントがRigidbody（リジッドボディ）です。

Rigidbodyは、Unity初心者が最初につまずきやすいポイントの一つでもあります。「つけただけで思った通りに動かない」「跳ねてほしいのに跳ねない」「スクリプトで動かそうとしたら変な挙動になった」——こうした悩みの多くは、Rigidbodyのパラメーターと、物理演算の基本的な考え方を知らないまま使っていることが原因です。

この記事では、Rigidbodyの基礎から、ボールを弾ませる実践例、各パラメーターの意味、スクリプトからの正しい操作方法までを、非エンジニアの方にもわかりやすく解説します。後半では、Claude Codeを使ってUnityの物理演算コードを効率的に書く方法まで紹介します。

代表菅澤

弊社GENAIではゲーム開発系の案件にも関わることがありますが、「Rigidbodyをつけたのに動かない」「重力は効くのに跳ねない」という相談は初心者の方から本当によく聞きます。仕組みを理解すれば迷わなくなるので、今日しっかり整理しましょう。

AI鬼管理山崎

Rigidbodyは「オブジェクトに物理法則を適用するスイッチ」だとイメージしてください。この記事を読めば、重力・跳ね返り・摩擦の設定から、スクリプトでの正しい動かし方まで一通り理解できるようになります。

この記事で得られる知識：

01 WHAT IS IT Rigidbodyとは何か：物理演算の基礎 オブジェクトに「重さ」と「物理法則」を与えるコンポーネント

Rigidbodyは、Unityのオブジェクトに重力・力・衝突の反応といった現実世界の物理法則を適用するためのコンポーネントです。何もつけていないオブジェクトは、スクリプトで座標を指定しない限り宙に浮いたまま静止し続けますが、Rigidbodyを追加すると、Unity内蔵の物理演算エンジンがそのオブジェクトの動きを自動的に計算するようになります。

重要な考え方として、Rigidbodyをつけたオブジェクトは、原則として「transform.positionを直接書き換えて動かす」のではなく、「力（Force）や速度（Velocity）を与えて物理演算エンジンに動かしてもらう」という発想に切り替える必要があります。この発想の違いが、Rigidbody初心者がつまずく最大のポイントです。

AI鬼管理山崎

「Rigidbodyをつける」というのは、「このオブジェクトは今後、物理法則に従って動きます」とUnityに宣言する操作だと考えてください。つけた瞬間から、重力で落下するようになります。

02 GETTING STARTED Rigidbodyを使ってみよう：ボールを弾ませるまでの手順 実際に手を動かして物理演算を体感する

まずは実際に、ボールを高いところから落として、地面で弾ませるところまでを手順で見ていきます。

2-1. オブジェクトを配置する

Hierarchyウィンドウで右クリックし、3D Object → Sphereでボールを、3D Object → Planeで地面を作成します。ボールの位置（Position）を地面より高い場所（例：Y=5）に設定しておきます。

2-2. Rigidbodyをアタッチする

ボールのオブジェクトを選択し、InspectorウィンドウのAdd Componentから「Rigidbody」を検索してアタッチします。これだけで、ボールは物理演算エンジンの管理下に入ります。

この状態で再生すると、ボールは重力に従って落下し、地面（Plane）に衝突して止まります。ただし、まだ「跳ねる」動きにはなりません。これは初期状態では地面・ボールともに反発係数（弾む強さ）が0に設定されているためです。

2-3. ボールが跳ねるようにする

ボールを弾ませるには、Physic Material（物理マテリアル）という設定を作成し、反発係数（Bounciness）を設定する必要があります。手順は次章のPhysic Material解説で詳しく扱いますが、先に結果だけ示すと、Bouncinessを0.8前後に設定したPhysic Materialをボールに割り当てることで、地面に当たるたびに弾む動きが実現します。

代表菅澤

Rigidbodyをつけただけでは「落ちる」だけで「跳ねる」動きにはならない、というのは初心者が最初に驚くポイントです。跳ね返りはRigidbody本体ではなく、次章で説明するPhysic Materialという別の設定で制御します。

03 PARAMETERS Rigidbodyの主要パラメーターを理解する Mass・Drag・Is Kinematicなど、設定項目ごとの役割

Rigidbodyコンポーネントには複数の設定項目があります。全てを一度に覚える必要はありませんが、代表的なものを整理しておきます。

3-1. Is Kinematicはいつ使うのか

Is Kinematicは「物理演算に任せず、自分でコントロールしたい」場合に使います。典型例は、決まったルートを移動するエレベーターや、アニメーションで動かすドアなど「動きが決まっている」オブジェクトです。これらは重力に落とされたり、ぶつかった衝撃で吹き飛んだりしては困るため、Is KinematicをONにして、スクリプトやアニメーションで位置を管理します。

AI鬼管理山崎

Is Kinematicは「物理演算に運転を任せるか、自分でハンドルを握るか」の違いだとイメージしてください。ONにすると自分で完全にコントロールできる代わりに、重力や衝突の力を受けなくなります。

3-2. Collision Detectionで「すり抜け」を防ぐ

高速で移動する小さなオブジェクト（弾丸など）は、1フレームの間に壁を通り過ぎてしまい、衝突判定が起きない「すり抜け」現象が発生することがあります。Collision Detectionを既定の「Discrete」から「Continuous」や「Continuous Dynamic」に変更すると、この問題を軽減できます。

04 PHYSIC MATERIAL Physic Materialで摩擦・跳ね返りを設定する ボールを弾ませる・滑らせないための設定

前の章で触れた「ボールを弾ませる」設定を担当するのがPhysic Material（物理マテリアル）です。RigidbodyがOnとOffだけの「参加スイッチ」だとすれば、Physic Materialはそのオブジェクトの「材質の性質（滑りやすさ・弾みやすさ）」を定義するものです。

ボールを弾ませたい場合、Projectウィンドウで右クリックしCreate → Physic Materialで新規作成し、Bouncinessを0.8前後に設定します。作成したPhysic Materialを、ボールのSphere Colliderの「Material」欄にドラッグ＆ドロップすれば設定完了です。

代表菅澤

RigidbodyとPhysic Materialは役割が完全に分かれています。「動くかどうか」はRigidbody、「どう弾む・どう滑るか」はPhysic Material、と覚えておくと混乱しません。

05 SCRIPTING スクリプトからRigidbodyを操作する AddForce・MovePositionを使った正しい動かし方

Rigidbodyをつけたオブジェクトを、プレイヤーの入力やゲームロジックで動かしたい場合、transform.positionを直接書き換えるのは避けるべきです。物理演算エンジンと座標の管理が競合し、衝突判定がおかしくなったり、めり込みが発生したりする原因になります。正しくはAddForceやMovePositionといった、Rigidbody専用のメソッドを使います。

5-1. AddForceで力を加える

using UnityEngine;

public class BallLauncher : MonoBehaviour
{
    public float launchPower = 5f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            // 上方向に力を瞬間的に加える（ジャンプのような動き）
            rb.AddForce(Vector3.up * launchPower, ForceMode.Impulse);
        }
    }
}

AddForceは名前のとおり「力を加える」メソッドです。第二引数のForceModeによって力の伝わり方が変わります。

5-2. MovePositionで位置を直接指定する

「力を加える」のではなく「特定の位置まで移動させたい」場合は、Rigidbody.MovePositionを使います。transform.positionの直接書き換えと違い、物理演算エンジンに正しく認識された上での移動になるため、衝突判定の不整合が起きません。

using UnityEngine;

public class RigidbodyMover : MonoBehaviour
{
    public float speed = 3f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 入力に応じてRigidbody経由で移動する
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 moveDir = new Vector3(h, 0, v) * speed * Time.fixedDeltaTime;
        rb.MovePosition(rb.position + moveDir);
    }
}

5-3. 速度を直接指定する

現在の速度そのものを書き換えたい場合は、速度プロパティに直接値を代入します。近年のUnityではRigidbody.linearVelocityという名称が使われており（旧バージョンではvelocityという名称でした）、使い方自体は同じです。

using UnityEngine;

public class VelocitySetter : MonoBehaviour
{
    public float jumpSpeed = 8f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Jump()
    {
        // Y方向の速度だけを瞬時に置き換える（ジャンプの定番実装）
        Vector3 v = rb.linearVelocity;
        v.y = jumpSpeed;
        rb.linearVelocity = v;
    }
}

AI鬼管理山崎

「オブジェクトが変な方向に飛んでいく」「壁にめり込む」といったバグの多くは、Rigidbodyをつけているのにtransform.positionを直接いじってしまっていることが原因です。動かし方に迷ったら、まずAddForceかMovePositionを疑ってください。

06 PITFALLS よくある失敗・落とし穴と対処法 Rigidbodyで詰まりやすいポイントを先回りで解説

Rigidbodyを使い始めたときによくある失敗パターンと、その原因・解決策を整理します。

失敗1：重力はかかるのに跳ねない

前述のとおり、Rigidbody単体には「跳ね返り」の設定はありません。Physic Materialを作成し、Bouncinessを設定していないと、ボールは地面に当たった瞬間に静止します。

失敗2：Update()でtransform.positionを直接動かしてしまう

// NG例：物理演算と衝突する書き方
void Update()
{
    transform.position += Vector3.forward * speed * Time.deltaTime;
}

// OK例：Rigidbody経由でFixedUpdate内で移動
void FixedUpdate()
{
    rb.MovePosition(rb.position + Vector3.forward * speed * Time.fixedDeltaTime);
}

Rigidbodyがついたオブジェクトのtransform.positionを直接書き換えると、物理演算エンジンが管理する位置情報と矛盾が生じ、衝突判定の見落とし・オブジェクトのめり込みといった不具合の原因になります。

失敗3：Is Kinematicのつけ忘れ・つけすぎ

動きを完全にスクリプト制御したいオブジェクト（エレベーター等）でIs KinematicをOFFのままにしておくと、重力で落下してしまいます。逆に、物理法則どおりに動いてほしいボールなどにIs KinematicをONにしてしまうと、重力も衝突の反発力も一切効かなくなり、「Rigidbodyをつけたのに全く動かない」という状態になります。

代表菅澤

「Rigidbodyがなぜか動かない」という質問の9割は、Is Kinematicがオンになっているか、Update()で座標を直接書き換えてしまっているかのどちらかです。この2点を疑うだけで、大半のトラブルは解決します。

07 CLAUDE CODE × UNITY Claude CodeでUnityの物理演算コードを効率化する方法 AI鬼管理の実践：Unity開発でClaude Codeを使う

ここからが弊社GENAIの実践です。Claude CodeをUnity開発に組み込むと、Rigidbodyを使った物理演算コードを書く時間を大幅に削減できます。具体的な活用方法を紹介します。

7-1. Claude Codeへの効果的なプロンプト例

Claude CodeにUnityの物理演算コードを依頼する際、以下のようなプロンプトが効果的です。

重要なのは「AddForceかMovePositionか」「どのForceModeを使いたいか」「Update/FixedUpdateどちらに書くか」を明示することです。これらを具体的に書くと、そのまま動くコードが1回のやり取りで出てくることがほとんどです。

7-2. バグ修正・最適化もClaude Codeで

既存のRigidbodyコードに問題が出たときも、コードをClaude Codeに貼り付けて「ボールが壁にめり込む問題が起きています。原因と修正方法を教えて」と聞くだけで、問題点の説明と修正コードが得られます。

弊社GENAIでのUnity案件では、Claude Codeの活用でコード作成・デバッグにかかる時間を50〜70%削減できています。特に「典型的なパターンのコード（ジャンプ・弾ませる・移動）」はClaude Codeが非常に得意とする領域で、ほぼ完成形のコードが出力されます。

AI鬼管理山崎

「ボールをジャンプさせて」「めり込まないようにして」という指示をClaude Codeに与えると、適切な実装コードが出てきます。コードの意味が分からなくても、まずClaude Codeに書かせて動かしてみて、後から仕組みを理解するというアプローチも有効です。

08 CONCLUSION まとめ：Rigidbodyを使いこなして物理演算をマスターする 使い分けの基本ルールと、AI時代の開発効率化の実践

この記事では、Unityの Rigidbody について、基礎・実践手順・パラメーター・Physic Material・スクリプト操作・よくある失敗・Claude Code活用まで解説しました。最後に要点を振り返ります。

「重力で落ちる」「弾む」「摩擦で滑らない」という基本の3点を押さえておけば、Rigidbodyの9割のユースケースには対応できます。残りの1割（複雑な物理挙動や特殊な演出）は、Claude Codeに要件を伝えて最適なコードを生成してもらうアプローチが効率的です。

代表菅澤

弊社では「AI鬼管理」というサービスで、Claude Codeを使った開発効率化・業務自動化の仕組みづくりを支援しています。「Unity開発のスピードを上げたい」という経営者・個人開発者の方は、お気軽にご相談ください。

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弊社のAI鬼管理サービスで幅広くご支援します。

代表菅澤

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よくある質問

Q. Rigidbodyをつけたのに、オブジェクトが全く動きません

A. Is Kinematicが誤ってONになっていないか確認してください。ONの場合、重力や衝突による力を受けなくなり、スクリプトやアニメーションで明示的に動かさない限り静止したままになります。

Q. ボールが地面に落ちても跳ねません。どこを設定すればいいですか？

A. 跳ね返りはRigidbody本体ではなく、Physic Materialという別の設定で制御します。Physic Materialを新規作成し、BouncinessをOn 0.8前後に設定した上で、ボールのColliderのMaterial欄に割り当ててください。

Q. AddForceとMovePosition、どちらを使えばいいですか？

A. 「力を加えて自然な物理挙動をさせたい」場合はAddForce、「特定の位置まで正確に移動させたい」場合はMovePositionが向いています。ジャンプや爆発の吹き飛ばしはAddForce、決まったルートでの移動制御はMovePositionが定番です。

Q. 物理演算のコードはUpdateとFixedUpdate、どちらに書くべきですか？

A. Rigidbody関連の処理（AddForce・MovePosition・velocityの変更など）は、必ずFixedUpdate()に書いてください。物理演算エンジンは一定間隔で動作するため、フレームレートに依存するUpdate()に書くと挙動がぶれる原因になります。

Q. RigidbodyのvelocityとlinearVelocityの違いは何ですか？

A. 近年のUnityでは、Rigidbodyの速度を表すプロパティ名がvelocityからlinearVelocityに変更されています。役割自体は同じで、現在の速度を直接取得・設定するためのプロパティです。使用しているUnityのバージョンに合わせて表記を選んでください。

Q. Claude CodeでUnityの物理演算を効率化するには何を伝えればいいですか？

A. 「Unity C#で○○を実現するスクリプトを書いて」という指示に加え、「AddForceかMovePositionか」「使いたいForceMode」「Update/FixedUpdateどちらに書くか」を明記すると、そのまま使えるコードが出力されやすいです。

監修 最終更新日: 2026年9月14日

菅澤 孝平 株式会社GENAI 代表取締役

• AI業務自動化サービス「AI鬼管理」を運営 — Claude Code を活用し、経営者の業務を「AIエージェントに任せる仕組み」へ転換するパーソナルトレーニングを 伴走構築 で提供。日報・採用・問い合わせ対応・経費精算・議事録・データ集計・営業リスト等の定型業務を、AIに代行させる体制を経営者と一緒に作り込む
• Claude Code 実装ノウハウを 経営者・法人クライアント に直接指導。生成AIを「便利ツール」ではなく 「業務を任せる存在」 として運用する手法を体系化
• 「やらせ切る管理」メソッドの開発者。シンゲキ株式会社（2021年設立・鬼管理専門塾運営）にて累計3,000名以上の学習者を志望校合格に導いた管理メソッドを、AI × 経営者支援 に転用
• 著書『3カ月で志望大学に合格できる鬼管理』(幻冬舎)、『親の過干渉こそ、最強の大学受験対策である。』(講談社)
• メディア出演: REAL VALUE / カンニング竹山のイチバン研究所 / ええじゃないかBiz 他
• 明治大学政治経済学部卒

現在は AI鬼管理（Claude Code活用の伴走型パーソナルトレーニング）を主事業とし、経営者と二人三脚で「AIに業務を任せる仕組み」を実装。「実行を強制する環境」を AI で構築する手法を、自社の実運用知見をもとに発信している。

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