【2026年8月最新】起業するにはどうする？会社起業のやり方・必要な手続き・費用から、設立後の届出管理をClaude Code／Codexで自動化する方法まで徹底解説
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「起業したいけど、何から手をつければいいか分からない」——これから会社を立ち上げようとする方、その相談を受ける司法書士・税理士・行政書士の方から、こうした声をよく聞きます。
結論から言うと、起業の流れは①起業目的の明確化→②事業内容の決定→③事業形態の選択→④資金準備→⑤設立手続きという5つのステップに整理できます。個人事業主であれば開業届の提出だけで始められますが、株式会社を設立する場合は、定款作成・認証、資本金の払込、登記申請といった手続きが必要になり、設立費用も株式会社で約20万円、合同会社で約6万円が目安です。
この記事では、起業の全体の流れ・個人事業主と法人の違い・株式会社設立の具体的な手続きと費用、設立後に必要な届出を整理したうえで、後半では「設立後の届出・手続きを期限内に漏れなく進める」という手作業をClaude Code／Codex（AIエージェント）に肩代わりさせ、届出管理を無人で回す方法を、弊社サービス「AI鬼管理」（運営: 株式会社GENAI）の実践ノウハウとともに解説します。
代表菅澤
AI鬼管理山崎
許認可申請・書類作成・進捗管理の「手戻りの多い作業」を、行政書士事務所のまま仕組みで減らす方法を60分で解説します。
01 THE BIG PICTURE 起業の全体像：5つのステップ 個別の手続きに入る前に、全体の流れを押さえる
📚 用語解説
事業計画書：事業の目的・内容・市場分析・収支計画などをまとめた書類。金融機関からの融資や補助金の申請時に提出を求められることが多く、起業の初期段階で作成しておくと、その後の資金調達がスムーズになる。
この5つのステップのうち、③〜⑤（事業形態の選択・資金準備・設立手続き）が、いわゆる「起業の手続き」として語られる部分です。次の章から、それぞれを詳しく見ていきます。
AI鬼管理山崎
02 SOLE PROPRIETOR VS CORPORATION 個人事業主と法人、どちらで始めるべきか 手続きの簡便さと、事業の広がりのどちらを優先するか
| 項目 | 個人事業主 | 法人（株式会社・合同会社） |
|---|---|---|
| 開業手続き | 税務署へ開業届を提出するのみ | 定款作成・認証、登記申請が必要 |
| 設立費用 | ほぼ無料 | 株式会社は約20万円、合同会社は約6万円が目安 |
| 手続きの複雑さ | 簡便 | 個人事業主より複雑 |
| 社会的信用 | 法人に比べて低く見られる場合がある | 取引先・金融機関からの信用を得やすい傾向 |
📚 用語解説
個人事業主：法人を設立せず、個人として事業を営む人。税務署に開業届を提出するだけで開業でき、法人と比べて手続き・費用の負担が小さい。一方で、事業規模が大きくなった場合の税負担や社会的信用の面で、法人に劣る場合がある。
「まずは小さく始めて様子を見たい」場合は個人事業主、「取引先との契約や資金調達を有利に進めたい」「事業規模の拡大を早期から見込んでいる」場合は法人という判断が一般的です。個人事業主として始めてから、事業が軌道に乗った段階で法人化（法人成り）する選択肢もあります。
代表菅澤
03 INCORPORATION STEPS 株式会社設立の具体的な手続き 定款作成から登記申請まで、順を追って解説
株式会社を設立する場合、次の順序で手続きを進めます。
📚 用語解説
定款：会社の目的・組織・活動に関する基本的なルールを定めた文書。「絶対的記載事項」として、事業目的・商号・本店所在地・資本金額・発起人の情報などを必ず記載する必要がある。株式会社の設立では、作成した定款について公証役場での認証が必要。
不備がなければ、登記はおおむね10日前後で完了すると言われています。書類に不備があると、法務局からの補正指示によって完了が遅れるため、事前のチェックが重要です。
AI鬼管理山崎
04 COST OF INCORPORATION 設立費用の目安 会社形態によって、必要な費用は大きく変わる
| 会社形態 | 費用の目安 | 内訳 |
|---|---|---|
| 株式会社 | 約20万円 | 登録免許税15万円＋定款認証手数料（資本金額に応じて3万円〜5万円程度） |
| 合同会社 | 約6万円 | 登録免許税6万円（定款認証は不要。紙定款の場合の目安） |
| 個人事業主 | ほぼ無料 | 開業届の提出に費用はかからない |
📚 用語解説
登録免許税：登記を申請する際に国に納付する税金。株式会社の設立登記では資本金額の0.7%（最低15万円）、合同会社の設立登記では資本金額の0.7%（最低6万円）が目安とされる。会社形態によって最低金額が異なる点に注意が必要。
合同会社は設立費用を抑えられる一方、株式会社に比べて社会的な認知度や信用力の面で見劣りする場合があります。将来的な株式上場や大規模な資金調達を視野に入れているなら株式会社、コストを抑えてまず事業を始めたいなら合同会社、というように費用だけでなく事業の将来像も踏まえて判断してください。
代表菅澤
05 POST-INCORPORATION FILINGS 設立後に必須の届出一覧 登記が完了しても、手続きはまだ終わっていない
会社の登記が完了した後も、複数の役所への届出が必要です。それぞれ提出期限が異なる点に注意してください。
| 届出先 | 届出内容 | 期限の目安 |
|---|---|---|
| 税務署 | 法人設立届出書 等 | 法人設立後、一定期間内 |
| 都道府県・市区町村 | 地方税関連の届出 | 指定された期間内 |
| 年金事務所 | 社会保険（健康保険・厚生年金）の加入届出 | 加入要件を満たしてから5日以内 |
| 労働基準監督署 | 労働保険（労災保険）の成立届出 | 保険関係が成立した日から10日以内 |
| ハローワーク | 雇用保険の届出 | 従業員を雇用した日から10日以内 |
これらの届出は、登記のように一元的に管理されるものではなく、提出先も期限もバラバラです。設立直後は他にもやることが多く、届出の抜け漏れに気づかないまま時間が経過してしまうケースが少なくありません。特に社会保険・労働保険関連の届出は期限が短く（5日・10日以内）、後回しにするとすぐに期限を過ぎてしまいます。
従業員を雇用しない一人社長の会社であっても、税務署・地方自治体への届出は必要です。「うちは関係ない」と思い込まず、自社の状況に応じてどの届出が必要かを最初に洗い出しておくことが重要です。
AI鬼管理山崎
06 LIMITATIONS 手作業で起業手続きを進める限界 起業初期は「やることの多さ」自体が最大のリスク
起業のステップや設立後の届出を正確に理解していても、実際には次のような事故が起こりがちです。
経験則として、こうした事故は「初めての起業で、何がどれだけあるか全体像を把握できていない」ことが根本原因です。
ここで従来の選択肢は「司法書士・税理士に設立手続き全般を依頼する」の一択でした。もちろんそれも有効な選択です。ただし2026年現在は、もう一つの選択肢があります。専門的な判断が必要な部分は専門家に任せつつ、届出の期限管理・書類の準備状況の把握という手作業を、Claude Code／CodexのようなAIエージェントに肩代わりさせる方法です。
代表菅澤
07 AUTOMATE WITH AI 【核心】Claude Code／Codexで設立後の届出管理を「無人で回る仕組み」にする 効率化ではなく自動化。トリガーで勝手に走るワークフローに落とし込む
📚 用語解説
Claude Code／Codex：Claude CodeはAnthropic社、CodexはOpenAI社が提供するAIエージェント。ChatGPTのような「質問に答えるAI」と違い、指示を受けてパソコン上のファイル操作・データ集計・文書作成などの作業そのものを実行できる。プログラミング不要で、日本語の指示だけで業務の仕組みを構築できるため、非エンジニアの経営者・バックオフィス担当者の業務自動化ツールとして注目されている。デスクトップアプリで利用可能。
ここからがこの記事の核心です。本記事では以降、操作イメージを弊社が主に使うClaude Codeで説明します（Codexでも同じことができます）。重要なのは、AIに「この届出はいつまで？」と聞くのではなく、届出の期限管理・準備状況の把握という業務をワークフローごとAIに渡してしまうという発想の転換です。
7-1. 「AIに聞く」と「AIが勝手にやる」は別物
ChatGPTに「設立後に必要な届出を教えて」と聞くのは効率化です。人間が作業の主体で、AIは調べ物を速くしてくれるだけ。この使い方では、実際に期限内に提出できたかどうかの管理は、結局人間任せのままです。
一方、Claude Code／Codexで作るのは自動化です。「登記が完了したら、必要な届出を洗い出して期限をリスト化し、提出状況を追跡して未提出のものをリマインドする」という一連の流れを最初に一度だけ設計しておけば、あとは決まったトリガーで人間が何もしなくても走り続けます。
7-2. Claude Code／Codexに任せられる設立手続き周りの作業
| これまで人間がやっていた作業 | Claude Code／Codexに任せた後 |
|---|---|
| 必要な届出を自分で調べてリスト化 | 会社の状況（従業員の有無等）に応じて自動でリスト化 |
| 提出期限を個人のカレンダーで管理 | 一元管理してリマインドを自動送信 |
| 提出済み・未提出をエクセルで手動管理 | 進捗状況を自動で追跡・可視化 |
| 定款・登記書類の記載内容を毎回目視チェック | 記載事項の抜け漏れを自動チェック |
| 専門家への相談タイミングを都度判断 | 専門判断が必要な項目を自動で抽出し、相談リストを作成 |
7-3. 導入は3ステップ（プログラミング不要）
7-4. AI鬼管理（株式会社GENAI）での実践例
AI鬼管理では、この「設立後の手続き管理をClaude Codeのワークフローに落とす」やり方を、クライアント企業の実業務で数多く構築してきました。起業直後のクライアント企業では、届出の洗い出しから提出状況の管理までをトリガー起動のワークフローに変え、経営者は「本業に集中しながら、最終確認だけ行う」運用に切り替えています。もちろん、運営元の弊社（株式会社GENAI）自身も、同じ仕組みでバックオフィスを回しています。
……と、ここまで読むと「明日からできそうだ」と感じるかもしれません。ただし正直にお伝えすると、Claude Codeを検索しながら独学で業務に組み込もうとした会社の多くが、途中で止まります。なぜ止まるのか。次の章で、その「壁」の正体と越え方を説明します。
AI鬼管理山崎
08 THE 3 WALLS ただし独学には「3つの壁」がある——最短で越える方法 Claude Codeは強力。だからこそ、最初の設計を間違えると危ない
設立後の手続き管理の自動化でつまずくポイントは、ほぼ次の3つに集約されます。
壁1：自社ルールを「正確に言語化」できない
Claude CodeやCodexは指示されたとおりに正確に働きますが、指示が曖昧なら曖昧なまま自動化されます。「自社に必要な届出はどれ？」「専門家に相談すべきラインはどこ？」——起業初期は特に、この言語化自体が難しい時期です。ここを飛ばして作った仕組みは、抜け漏れのある管理を続ける装置になりかねません。
壁2：検証のやり方を知らないまま「AIを信じてしまう」
AIの出力は必ず検証が必要です。実際の届出リストと自動生成の結果を突き合わせる、想定外のケース（複数事業所、特殊な業種等）を確認する——こうしたテストの型を知らないと、「動いているように見えるが正しいかは誰も知らない」状態で本番運用に入ってしまいます。設立関連の手続きは法的な期限が絡むだけに、ここは特に慎重さが求められます。
壁3：作った本人しか触れない「第二の属人化」
起業初期は経営者本人がすべてを把握していますが、従業員が増えるにつれて、仕組みが属人化していないかが問われます。社内の複数人がAIワークフローを読み書きできる状態まで持っていって、初めて「会社の資産」になります。
| 独学で導入 | AI鬼管理（伴走支援）で導入 | |
|---|---|---|
| 最初の題材選び | 手探り。難しい業務から始めて挫折しがち | 貴社の状況を棚卸しし、成功しやすい定型業務から着手 |
| 業務ルールの言語化 | 自力で仕様を書き起こす（数十時間規模） | 実際の状況を見ながら一緒に言語化 |
| 検証 | テストの型を知らず「動いたら本番」になりがち | 過去データ突合・異常系テストまで型として提供 |
| 社内定着 | 担当者1人に依存（第二の属人化） | 研修形式で複数人が扱える状態まで育成 |
| 設立手続きの先への展開 | 1業務で力尽きるケースが多い | 経理・請求・レポート等へ同じ型で横展開 |
「AI鬼管理」とは——3〜6ヶ月で自動化を叩き込む伴走型トレーニング
この3つの壁を越えるために弊社（株式会社GENAI）が提供しているのが、AI鬼管理です。Claude Code／Codexをはじめとした最新AIによる業務自動化を、3〜6ヶ月間・オンラインセッション形式で伴走するトレーニングプログラムで、受講者が自社の実業務——例えば設立後の届出管理そのもの——を教材に、実際に動く自動化ワークフローを自分の手で作り切るところまでやります。
対象は従業員1名以上の会社の経営層・バックオフィス責任者で、プログラミング経験は問いません。「起業したばかりで、やることが多すぎて何から手をつければいいか分からない」という段階からのご相談も歓迎します。
設立後の届出管理のように「期限が明確」「毎回同じ手順」「抜け漏れの影響が大きい」業務は、AI自動化との相性が最も良い領域です。自社の業務を「ルールが明確な定型作業」から順に並べて、上から自動化していく——この優先順位付けも、AI鬼管理の初回で必ず一緒に行います。
代表菅澤
AI鬼管理山崎
09 COMPARISON & SUMMARY 自分で全部やる vs 専門家に依頼 vs Claude Code／Codex併用 徹底比較・まとめ 起業初期の体制と規模に合った進め方の「正解」を選ぶ
| 自分で全部やる | 専門家（司法書士・税理士等）に依頼 | 専門家＋Claude Code／Codex併用 | |
|---|---|---|---|
| 費用 | 実費のみ（登録免許税等） | 実費＋専門家への報酬 | 実費＋専門家への報酬＋AI利用料（管理範囲を絞れば総額を抑えられる余地） |
| 時間 | すべて自分の時間 | 手続き自体は専門家に任せられる | 専門判断は専門家、期限管理・進捗把握はAIが担当 |
| ミスのリスク | 知識不足による不備・期限徒過のリスクが高い | 専門家のチェックが入る | 専門家のチェック＋AIによる抜け漏れ検知の二重防御 |
| 設立後の運用 | 属人的になりやすい | 専門家依存が続く | 仕組み化により社内に定着しやすい |
まとめると、判断基準は次のとおりです。
起業の手続き自体は、正しい順序を知っていれば決して難しくありません。問われているのは「設立後に発生する多数の届出を、期限内に漏れなくこなし続けられるか」です。人間の記憶に依存した管理は、やることの多さの前に必ず限界が来ます。管理の手をAIに置き換える——それが2026年時点での現実的な最適解だと、弊社は考えています。
代表菅澤
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AI鬼管理山崎
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よくある質問
Q. 起業する際の基本的な流れを教えてください
A. ①起業目的の明確化 ②事業内容の決定 ③事業形態の選択（個人事業主・法人） ④資金準備 ⑤会社設立手続き、という5つのステップで進めるのが一般的です。個人事業主であれば開業届の提出のみで開業できますが、法人の場合は定款作成・認証、登記申請といった手続きが必要になります。
Q. 個人事業主と法人、どちらで起業すべきですか？
A. 決まった正解はなく、事業のフェーズによります。手続きの簡便さとコストを重視するなら個人事業主、取引先との契約や資金調達での信用力を重視するなら法人が向いています。個人事業主として始めてから事業拡大のタイミングで法人化する選択肢もあります。
Q. 株式会社の設立費用はいくらくらいかかりますか？
A. 登録免許税15万円と、定款認証手数料（資本金額に応じて3万円〜5万円程度）を合わせて、約20万円が目安です。合同会社であれば定款認証が不要なため、登録免許税6万円のみで、約6万円程度に抑えられます。
Q. 会社設立後、真っ先に対応すべき届出は何ですか？
A. 期限が短いものから優先的に対応することをおすすめします。特に、社会保険関連は加入要件を満たしてから5日以内、労働保険の成立届出は保険関係成立日から10日以内、雇用保険の届出は従業員雇用日から10日以内と、いずれも短期間での提出が求められます。税務署・地方自治体への届出とあわせて、設立直後に一覧化しておくことが重要です。
Q. 登記が完了するまでどのくらいの期間がかかりますか？
A. 不備がなければ、おおむね10日前後で完了すると言われています。定款や登記申請書類に不備があると、法務局からの補正指示によって完了が遅れるため、事前のチェックが重要です。
Q. Claude CodeやCodexで起業後の届出管理を自動化するのに、専門知識は必要ですか？
A. 不要です。Claude CodeやCodexは日本語の指示だけで動くAIエージェントで、会社の状況（従業員の有無、業種等）を説明すれば、必要な届出の洗い出しから期限管理までのワークフローをAI側が組み立てます。ただし、定款の記載内容や登記申請自体の専門的な判断は、司法書士・税理士等の専門家に依頼することをおすすめします。
Q. Claude CodeやCodexの導入は独学でも可能ですか？
A. 可能ですが、業務で確実に成果を出すまでには「自社ルールの言語化」「出力の検証」「社内定着」という3つの壁があります。設立関連の手続きは法的な期限が絡むため、抜け漏れのある管理を自動で続けてしまうリスクには特に注意が必要です。独学で進める場合は、必ず実際の届出リストとの突合検証を挟んでください。最短で確実に立ち上げたい場合は、貴社の実業務を題材に設計から検証・定着まで伴走するAI鬼管理のような支援サービスの活用が近道です。
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- 「やらせ切る管理」メソッドの開発者。シンゲキ株式会社（2021年設立・鬼管理専門塾運営）にて累計3,000名以上の学習者を志望校合格に導いた管理メソッドを、AI × 経営者支援 に転用
- 著書『3カ月で志望大学に合格できる鬼管理』(幻冬舎)、『親の過干渉こそ、最強の大学受験対策である。』(講談社)
- メディア出演: REAL VALUE / カンニング竹山のイチバン研究所 / ええじゃないかBiz 他
- 明治大学政治経済学部卒
